Dans cet article, nous verrons le livre Théorie De La Commande Automatique par I. N. Roïtenberg.
La théorie du contrôle automatique est devenue de nos jours une
discipline très vaste, ses résultats présentant un grand intérêt théorique
et pratique. Actuellement l’étude de cette branche scientifique
s’impose non seulement aux spécialistes, mais encore aux étudiants
de nombreuses spécialités. L’ouvrage que nous proposons au lecteur
est un cours professé par l’auteur aux étudiants en Mécanique de
la faculté de Mécanique et des Mathématiques de l’Université de
Moscou.
En guidant ses lecteurs depuis les notions initiales de la théorie
de la commande jusqu’aux problèmes actuels, l’auteur a tenu également
à rendre évidente la liaison qui existe entre les problèmes et
les méthodes de la théorie de la commande du mouvement d’une
part et les principes généraux de la mécanique analytique de l’autre.
Il nous paraît inutile de donner ici un énoncé sommaire de nombreux
problèmes de la théorie de la commande moderne. L’auteur a pris
à tâche de traiter avec force détails et le plus rigoureusement possible
une série de problèmes actuels de cette théorie. De plus, les problèmes
exposés dans ce livre, et qui présentent un intérêt particulier, peuvent
servir de base à l’étude ultérieure des monographies et des articles
consacrés aux divers aspects particuliers de cette théorie et notamment,
aux problèmes de commande des systèmes à paramètres
répartis, de la théorie de poursuite, de stabilisation optimale, d’adaptation,
etc.
L’auteur tient à exprimer sa profonde reconnaissance à Nikolaï
Krassovski de l’Académie des Sciences de l’U.R.S.S. qui a révisé
le manuscrit et a fait des remarques précieuses qui ont beaucoup
contribué à améliorer le présent ouvrage.
La traduction française de cet ouvrage contient quelques compléments
inexistants dans l’édition russe. L’auteur a remanié tout
particulièrement le chapitre six relatif à la théorie des systèmes
stochastiques. Les paragraphes ajoutés (§§27, 29, 31, 32, 33 et 34)
portent sur les problèmes de filtrage optimal des processus aléatoires
multidimensionnels et les problèmes de commande optimale
des systèmes stochastiques.
Le livre a été traduit du russe par Valentin Polonski.
L’édition française a été publiée en 1974 par les éditions Mir.
Crédits à l’uploader d’origine.
Un grand merci à Henri Leveque pour le scan original.
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