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Tagged équations du mouvement, chocs de particules, Crochets de Poisson, Equations d'Euler, Equations de Hamilton, française, french, intégration des équations du mouvement, Le principe de moindre action, Lois de Conservation, mouvement du solide, petites oscillations, physique, Principe de Maupertuis, Tenseur d'inertie, Théorème de Liouville
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