Ce livre est basé sur un cours donné à l’Université de Leningrad, traitant des systèmes de commande et de stabilisation du mouvement. Les premiers chapitres couvrent la théorie des systèmes linéaires, des méthodes de stabilisation, et des commandes optimales basées sur la théorie de Ljapunov et les principes de Weierstrass, Bellman et Pontriaguine. Les chapitres suivants abordent la synthèse de commandes pour divers cas pratiques, y compris le transfert d’états et les méthodes d’approximation successives pour optimiser les commandes dans des systèmes linéaires et non linéaires. Les derniers chapitres se concentrent sur les systèmes commandés par des équations différentielles stochastiques et les applications de ces théories au contrôle de la rotation d’un solide, en tenant compte des forces de Coriolis et d’inertie.

Traduit du russe par Irina Petrova

Un grand merci à Henri Leveque pour le livre

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