Dans cet article, nous verrons le livre Théorie De La Commande Automatique par I. N. Roïtenberg.

À propos du livre

La théorie du contrôle automatique est devenue de nos jours une

discipline très vaste, ses résultats présentant un grand intérêt théorique

et pratique. Actuellement l’étude de cette branche scientifique

s’impose non seulement aux spécialistes, mais encore aux étudiants

de nombreuses spécialités. L’ouvrage que nous proposons au lecteur

est un cours professé par l’auteur aux étudiants en Mécanique de

la faculté de Mécanique et des Mathématiques de l’Université de

Moscou.

En guidant ses lecteurs depuis les notions initiales de la théorie

de la commande jusqu’aux problèmes actuels, l’auteur a tenu également

à rendre évidente la liaison qui existe entre les problèmes et

les méthodes de la théorie de la commande du mouvement d’une

part et les principes généraux de la mécanique analytique de l’autre.

Il nous paraît inutile de donner ici un énoncé sommaire de nombreux

problèmes de la théorie de la commande moderne. L’auteur a pris

à tâche de traiter avec force détails et le plus rigoureusement possible

une série de problèmes actuels de cette théorie. De plus, les problèmes

exposés dans ce livre, et qui présentent un intérêt particulier, peuvent

servir de base à l’étude ultérieure des monographies et des articles

consacrés aux divers aspects particuliers de cette théorie et notamment,

aux problèmes de commande des systèmes à paramètres

répartis, de la théorie de poursuite, de stabilisation optimale, d’adaptation,

etc.

L’auteur tient à exprimer sa profonde reconnaissance à Nikolaï

Krassovski de l’Académie des Sciences de l’U.R.S.S. qui a révisé

le manuscrit et a fait des remarques précieuses qui ont beaucoup

contribué à améliorer le présent ouvrage.

La traduction française de cet ouvrage contient quelques compléments

inexistants dans l’édition russe. L’auteur a remanié tout

particulièrement le chapitre six relatif à la théorie des systèmes

stochastiques. Les paragraphes ajoutés (§§27, 29, 31, 32, 33 et 34)

portent sur les problèmes de filtrage optimal des processus aléatoires

multidimensionnels et les problèmes de commande optimale

des systèmes stochastiques.

Le livre a été traduit du russe par Valentin Polonski.

L’édition française a été publiée en 1974 par les éditions Mir.

Crédits à l’uploader d’origine.

Un grand merci à Henri Leveque pour le scan original.

Vous pouvez obtenir le livre ici.

(J’ai utilisé la traduction automatique, toutes mes excuses pour les erreurs.)

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